| Человека на руль! | A hand to the helm! |
| Вправо! | Starboard! |
| Влево! | Port! |
| Право руль! | Starboard the helm! |
| Лево руль! | Port the helm! |
| Больше право! | More starboard! |
| Больше лево! | More port! |
| Право на борт! | Hard - a - starboard! All starboard! |
| Лево на борт! | Hard - a - port! All port! |
| Легче, отводи! | Ease the helm! |
| Легче право! | Ease to starboard! |
| Легче лево! | Ease to port! |
| Прямо руль! | Midships |
| Одерживать! | Meet her |
| Так держать! | Steady! (steady so!); Steady as she goes! |
| Право не ходить! | Nothing to starboard! |
| Лево не ходить! | Nothing to port! |
| Править по курсу! | Steer the course |
| Руль право десять (двадцать)! | Starboard ten (twenty)! |
| Руль лево десять (двадцать)! | Port ten (twenty)! |
| Отвести руль до 5 град.! | Ease to five! |
| Право руль, держать 82 град.! | Starboard, steer zero eight two |
| Лево руль, держать курс 182! | Port, steer one eight two! |
| Лево руль, держать 305! | Port, steer three zero five! |
| Держать на буй, знак! | Steer on buoy, on beacon! |
| Следовать в кильватер за ледоколом | Follow Icebreaker! |
| Внимательнее на руле! | Watch you steering! |
При задании курса рулевому необходимо указывать сторону перекладки руля и каждую цифру курса произносить раздельно, включая 0. Например: Право руль, держать 82! - Starboard, steer zero eight two! Рулевой, приняв команду, должен повторить ее и, приведя судно на курс 82, доложить: "Курс 82" - Steady on zero eight two!"