Эти отчётливые английские звуки особенно трудны для восточных азиатов, чьи языки их лишены. Например, японцы сращивают звуки R и L в один, так как никогда не учили их раздельно. А в английском языке для них есть разные согласные и формы рта.
L
Звук [l] весьма лёгок. Рот открыт и округлён, а язык поднимается, прикасаясь к нёбу. Потренируйте [l] нараспев как «ла-ла-ла-ла-ла», вертикально колебля язык. Важно не смягчать твёрдый английский [l]. И не беспокойтесь, что выглядите глупо )
R
[r] звучит уже сложнее, его шум выходит из сжимающегося желудка. Попообуйте притвориться пиратом, издающим рычащий [r] из-за щеки. Но особенно раскатисто он звучит в американском, на Среднем Западе (т.н. «техасский» акцент). При этом рот оттягивается назад. К сожалению, часто [r] произносят как [l], что меняет смысл.