Цыпка - склонение существительного

ед. число мн.число
Именительный п. (Кто? Что?) цыпка цыпки
Родительный п. (Кого? Чего?) цыпки цыпок
Дательный п. (Кому? Чему?) цыпке цыпкам
Винительный п. (Кого? Что?) цыпку цыпки
Творительный п. (Кого? Что?) цыпкой / цыпкою цыпками
Предложный п. (О ком? О чем?) цыпке цыпках

Словоизменение (inflection) – образование формы определенного грамматического значения, обычно обязательного в данном грамматическом контексте, принадлежащей к фиксированному набору форм (парадигме), характерного для слов данного типа. В отличие от словообразования никогда не приводит к смене типа и порождает предсказуемое значение. Словоизменение имен называют склонением (declension), а глаголов – спряжением (conjugation).